Prótese mioelétrica aplicada em membros superiores com modelagem mecânica em impressora 3d

Abstract

As próteses mioelétricas utilizam eletrodos de superfície para interpretar sinais mioelétricos. Estes sinais são comandos que percorrem o sistema nervoso capazes de realizar funções motoras, como contração muscular. A partir da leitura e processamento digital desse sinal, é possível controlar um sistema servomotor e reproduzir a intenção do usuário. Para otimizar o procedimento, se faz necessário amplificar o sinal e filtrar possíveis ruídos na leitura provenientes da rede elétrica e outros equipamentos nas proximidades. Um modelo matemático eficiente é importante para realizar o tratamento do sinal sacrificando o mínimo de processamento que for possível. Com o auxílio de uma impressora 3D, buscou-se realizar testes quanto a montagem de próteses já desenvolvidas e compreender melhor como operar o equipamento. Para trabalhos futuros, espera-se desenvolver um modelo adequado de prótese que comporte os componentes eletrônicos necessários de forma discreta, adquirir mini/micro servomotores capazes de simular os movimentos de uma mão real